Εκτέλεση
Κόβουμε πρώτα τα μανιτάρια σε φέτες.
Βάζουμε σε μπολ 1 φλ. σάλτσα ντομάτα με βασιλικό.
Προσθέτουμε το γιαούρτι.
Μαρινάρουμε το κρέας το λιγότερο για 30′.
Σοτάρουμε στο λάδι, το κρεμμύδι, το σκόρδο και τα μανιτάρια.
Προσθέτουμε την υπόλοιπη σάλτσα και ανακατεύουμε.
Βράζουμε τα ζυμαρικά al dente.
Τα στραγγίζουμε και κρατάμε λίγο νερό από αυτό που βράσαμε τα μακαρόνια.
Ξαναβάζουμε τα ζυμαρικά στην κατσαρόλα και τα περιχύνουμε με την σάλτσα.
Σε λαδωμένο πυρίμαχο κάνουμε μια στρώση τα μισά ζυμαρικά.
Προσθέτουμε την μοτσαρέλα.
Καλύπτουμε με τα υπόλοιπα ζυμαρικά και τρίβουμε μπόλικη παρμεζάνα.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200ºC και ψήνουμε τα ζυμαρικά για 15′ να λιώσουν τα τυριά και να κάνουν κρούστα.
Σερβίρουμε αμέσως.
Στραγγίζουμε την πανσέτα από τη μαρινάδα και την ψήνουμε σε γκριλιέρα, σε δυνατή φωτιά για να ροδίσει καλά και από τις δυο πλευρές.
Την σερβίρουμε με τις πένες φούρνου.